GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

วัตถุประสงค์ของการเปรียบเทียบ GNSS คือการทำให้ชีวิตนักพัฒนาซอฟต์แวร์และนักวิจัยง่ายขึ้น เป็นเรื่องง่ายที่จะใช้และง่ายต่อการขยายกรอบการทำงานของ Android สำหรับการคำนวณตำแหน่งความเร็วและเวลา (PVT) ตามการวัด GNSS แบบดิบ

GNSS Compare เป็นแอปพลิเคชันแอนดรอยด์ที่ได้รับรางวัลที่พัฒนาโดย

(https: // gnss-compare (ESA) ซึ่งเรียกว่า Galileo Smartphone App Challenge ซึ่งนำมาใช้ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2560 นอกจากนี้การแข่งขันยังได้รับการสนับสนุนจากคณะกรรมาธิการยุโรป (EC) และ European (ESF) สำนักงาน GNSS (GSA) Challenge เป็นเรื่องเกี่ยวกับการสร้างแอ็พพลิเคชันมาร์ทโฟนซึ่งจะช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลือกกลุ่มดาวบริวารที่ต้องการใช้สำหรับการประมาณตำแหน่งความเร็วและเวลา (PVT) จุดมุ่งหมายคือการเพิ่มความตระหนักเกี่ยวกับโปรแกรมนำทางด้วยดาวเทียมของกาลิเลโอของสหภาพยุโรปและเพื่อให้ผู้ใช้ทั่วไปสามารถดูและใช้สัญญาณกาลิเลโอได้

คุณลักษณะปัจจุบันของ GNSS Compare ได้แก่ :

- รหัสโอเพนซอร์สใน

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- กรอบซอฟต์แวร์แบบโมดูลสำหรับการขยายอัลกอริธึม PVT ของ GNSS Compare

- กลุ่มดาว GNSS ที่สนับสนุน: เฉพาะกาลิเลโอ, จีพีเอสเท่านั้น, กาลิเลโอและจีพีเอสรวมกัน

- รองรับเครื่องรับสัญญาณความถี่คู่

- เครื่องประเมิน PVT ที่มีจำหน่าย: สี่เหลี่ยมที่มีน้ำหนักน้อยที่สุด, ตัวกรอง Kalmar ขยาย

- รูปแบบบันทึกข้อมูล: Simple Logger (timestamp UTC, X, Y, Z), NMEA (เวลา UTC, lat, lon, alt, CN0), การวัด GNSS แบบดิบ (รูปแบบ GnssLogger ของ Google)

- หมายเหตุ: การคำนวณทั้งหมดจะเริ่มต้นด้วยตำแหน่ง